SISTEM PENGONTROLAN KEMUDI DAN FESS PADA MOBIL PENGGUNA KURSI RODA
Keywords:
penyandang disabilitas, sistem kemudi, motor DC Brushless, Flywheel, Sensor TiltAbstract
Persons with disabilities are a handful of people with special needs who have the same roles and rights as society in general. However, they will usually find it difficult to carry out daily activities, for example in using a vehicle. Therefore we designed a Car Control System for Wheelchair Users to help people with disabilities, especially for those who experience physical limitations in one of the bodies, namely the legs. The Steering Control System and FESS that we designed use a Brushless DC Motor as the main driver of the steering system using a microcontroller in the form of Arduino and the Brushless DC Motor Controller itself. As well as the existence of a Tilt sensor or tilt sensor which is useful as a signal to Arduino to activate the Flywheel with the aim of having a charging system from the remaining rotation of the Flywheel as energy savings. The method we use is retrieval of RPM data from 1.2V – 3.3V so that we get a stable RPM value.
Downloads
References
Admin. (2020, Desember 5). Cara Mengakses Modul Joystick Menggunakan Arduino.
Alan Fadianto, Alan Fadianto. (2019, April 4). Bachelor Thesis, Universitas Islam Majapahit Mojokerto. Rancang Bangun Mesin Pemotong Rumput Elektrik
Alba, R. I. (2018). Teknik Elektro, Teknik, Universitas Negeri Surabaya. Analisis Rancang Bangun Sistem Kontrol Hemat Energi Untuk Efisiensi Biaya Pada Home Industry Bordir Surabaya , 241.
Arga. (2020, Juli 20). Pengertian Arduino dan Spesifikasinya .
Bahrin. (2017, Desember 3). Sistem Kontrol Penerangan Meggunakan Arduino Uno Pada Universitas Ichsan Gorontalo , 289.
Danu Akbar, Slamet Riyadi. (2018, Desember 10-11). Seminar Nasional Instrumentasi, Kontrol dan Otomasi (SNIKO). Pengaturan Kecepatan Pada Motor Brushless DC (BLDC) Menggunakan PWM (Pulse Width Modulation) .
Gabriel Paul Tumilar, Fielman Lisi, Marthinus Pakiding. (2015). E-journal Teknik Elektro dan Komputer. Optimalisasi Penggunaan Bahan Bakar Pada Generator Set Dengan Menggunakan Proses Elektrolisis , 12.
Insinyour. (n.d.). Prinsip Kerja Motor Brushless DC .
M. Akmal Ikhsan S, Akmal and Mulya Evando Irawan, Mulya and Niftahun Wafiq, Wafiq and SOKAM PRATAMA, TAMA. (2021). RANCANG BANGUN SISTEM KEMUDI DAN RANGKA PADA MOBIL LISTRIK BAGI PENGGUNA KURSI RODA , 41.
Putri, A. (2010, April 29). (https://anto12.wordpress.com/2010/04/29/pengertian-sistem-kontrolkendali/, Ed.) Pengertian Sistem Kontrol .
Rafli Fajar Anugrah, Iradiratu Diah P.K., Belly Yan Dewantara. (2020). JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC Vol. 7 No. 2. Kontrol Motor Brushless DC
Rahmat Tullah, Sutarman, Agus Hendra Setyawan. (2019, March 27). Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Pada Toko Tanaman Hias Kopi .
Rian Aprian Jubitra, Rajes Khana. (2019). Prototipe Sistem Alert Kecelakaan Dengan Sensor Kemiringan Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Panggilan Telepon , 165.
Ridarmin, Fauzansyah, Elisawati, Eko Prasetyo. (2019, Desember). Prototype Robot Line Follower Arduino Uno Menggunakan 4 Sensor Tcrt5000. Jurnal Informatika, Manajemen Dan Komputer, Vol.11 No.2 , 23.
Suryana, T. (n.d.). Implementasi Sistem Peringatan Dini Tanah Longsor Menggunakan Sensor Kemiringan dengan Antar Muka Modul Nirkabel nRF24L01+ Sebagai Media Pengiriman dan Penerimaan Data , 32.
Suryana, T. (n.d.). Sistem Pendeteksi Objek untuk Keamanan Rumah dengan Menggunakan Sensor Infra Red , 17.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2022 Cinta aulia, mifta hunaya, Aan Febriansyah, Indra Dwisaputra
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.
