Ferdiansyah, M., M. Fauzan, M. Iqbal Nugraha, and I. Dwisaputra. “ROBOT KESEIMBANGAN PADA SEBUAH BOLA MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI PID”. Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan, vol. 2, no. 01, Feb. 2022, pp. 1-7, http://snitt.polman-babel.ac.id/index.php/snitt/article/view/183.