Amril, S., Sapta, A., I Made Andik Setiawan and Ocsirendi 2022. RECEIVE SIGNAL STRENGTH INDICATOR (RSSI) PADA SWARM ROBOT UNTUK MENENTUKAN JARAK ANTARA ROBOT LEADER DAN ROBOT FOLLOWER. Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan. 2, 01 (Feb. 2022), 225–231.