Ferdiansyah, M., Fauzan, M., Iqbal Nugraha, M. and Dwisaputra, I. 2022. ROBOT KESEIMBANGAN PADA SEBUAH BOLA MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI PID. Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan. 2, 01 (Feb. 2022), 1–7.