Muhammad Ihsan Zuhdi, Gavin Allufi Yanno, Indra Dwisaputra, and Aan Febriansyah. 2022. “SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PID PADA ROBOT PEMBAWA MAKANAN”. Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan 2 (01):198-204. https://snitt.polman-babel.ac.id/index.php/snitt/article/view/164.