Ferdiansyah, Muhammad, Muhammad Fauzan, Muhammad Iqbal Nugraha, and Indra Dwisaputra. 2022. “ROBOT KESEIMBANGAN PADA SEBUAH BOLA MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI PID”. Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan 2 (01):1-7. https://snitt.polman-babel.ac.id/index.php/snitt/article/view/183.