Muhammad Ihsan Zuhdi, Gavin Allufi Yanno, Indra Dwisaputra, and Aan Febriansyah. “SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PID PADA ROBOT PEMBAWA MAKANAN”. Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan, vol. 2, no. 01, Feb. 2022, pp. 198-04, https://snitt.polman-babel.ac.id/index.php/snitt/article/view/164.