ROBOT PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS SENSOR KAMERA DAN INTERNET OF THINGS (IoT)

Authors

  • Muhammad Akbar Zaliah Noviandi Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
  • Sanjaya Putra Atmaja Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
  • Indra Dwisaputra Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung
  • Elisa Mayang Sari Politeknik Manufaktur Negeri Bangka Belitung

Keywords:

Extinguishing Robot, ESP32-CAM, IoT, Image Processing, Blynk

Abstract

Fires are disasters that can cause significant losses in both material and human life. To minimize the risk, this study designed and built a prototype of an automatic fire-extinguishing robot equipped with an ESP32-CAM camera sensor and Internet of Things (IoT) technology. The robot can detect fire using digital image processing, then autonomously moves to the fire source to extinguish it using a water pump guided by a servo motor. The system is also integrated with the Blynk application for real-time remote monitoring and control. Test results show that the system can detect and extinguish fires effectively in the designated area with high accuracy and fast response time.

 

Keywords: Extinguishing Robot, ESP32-CAM, IoT, Image Processing, Blynk

Downloads

Download data is not yet available.

References

Celik, T., & Demirel, H. (2009). "Fire detection in video sequences using a generic color model." Fire Safety Journal, 44(2), 147-158.

Febrianti, Y. (2023). "Sistem Monitoring dan Pemadaman Api Otomatis pada Prototipe Ruangan Berbasis ESP32-CAM dan Aplikasi Blynk." Tugas Akhir, Program Studi Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Jakarta, Jakarta.

Hakim, A. R., & Hidayatno, A. (2019). "Implementasi Metode Deteksi Warna HSV pada Pengenalan Objek Api untuk Robot Pemadam Api." Dalam Prosiding Seminar Nasional Rekayasa dan Teknologi (SENTER) (Vol. 2, pp. 120-125).

Kadir, A. (2018). Pemrograman Arduino dan Processing. Jakarta: Elex Media Komputindo.

Muhaimin. (2021). Rancang bangun robot pemadam api otomatis menggunakan sistem pneumatik berbasis mikrokontroller ATmega32. JURNAL LITEK, 18(1), 21–27.

Nugraha, A., & Santoso, B. (2023). "Prototipe Robot Pemadam Api Berbasis Mikrokontroler dengan Sensor Api dan Ultrasonik." Jurnal Teknik Elektro Otomasi, 5(2), 45-52.

Pratama, R. A. (2022). "Rancang Bangun Robot Pemadam Api Otomatis Berbasis Arduino dengan Sensor Kamera dan Notifikasi IoT." Skripsi, Jurusan Teknik Informatika, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.

Putra, D. P., & Sulistiyanti, S. R. (2020). "Sistem Peringatan Dini Kebakaran Berbasis IoT Menggunakan Sensor Ganda dan Notifikasi Telegram." Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 4(11), 4156-4163.

Wibowo, S. (2021). "Implementasi Pemrosesan Citra untuk Deteksi Titik Api pada Robot Bergerak Menggunakan Raspberry Pi." Skripsi, Departemen Teknik Elektro, Institut Teknologi Bandung, Bandung.

Downloads

Published

22-08-2025

How to Cite

Akbar Zaliah Noviandi, M., Atmaja, S. P. ., Dwisaputra, I., & Sari, E. M. . (2025). ROBOT PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS SENSOR KAMERA DAN INTERNET OF THINGS (IoT). Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan, 5(1), 448–455. Retrieved from https://snitt.polman-babel.ac.id/index.php/snitt/article/view/687

Issue

Vol. 5 (2025): Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Terapan

Section

Articles

License

Copyright (c) 2025 Muhammad Akbar Zaliah Noviandi, Sanjaya Putra Atmaja, Indra Dwisaputra, Elisa Mayang Sari

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

Most read articles by the same author(s)

1 2 3 > >>